本年3月，台积电在白宫表明，未来四年内将在美国追加1000亿美元的出资，进步其芯片产值。加上这笔被该公司吹捧为“美国历史上最大的单笔外国出资”的出资，台积电在美国的总出资额达到了1650亿美元。台积电首席执行官魏哲家在白宫到会新闻发布会时表明，这笔资金将用于在美国兴修3座新晶圆厂、2座先进封装设备和1间研制中心。
在竞选期间及就任后，特朗普曾多次要挟要对进口芯片征收关税。他在2月曾扬言要对半导体设备和其他进口商品征收25%及更高的关税，且税率将在一年内大幅上涨。有剖析指出，台积电在上月宣告追加的这笔高额出资意在安慰特朗普，逃避芯片关税。
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本文源自：智通财经网
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
为了未来更好地“奔驰”！机器人马拉松上有一支特别的部队
这场看似鲁莽的赛事吸纳了全网上亿的重视度，也让科技职业、出资圈乃至群众陷入了一场关于未来的剧烈评论：为什么非要让机器人跑马拉松？
一场极限测验
“是驴子是马拉出来溜溜”，一位在竞赛当日跟满全程的出资人士对凤凰网科技表明，“咱们的尽力应该被看到”。其所出资的机器人项目也在当天参赛，并顺畅完赛，乃至拿到了一个不错的成果。
“仍是要感谢主办方办这个活动，能验证咱们的机器人，磨炼咱们的团队”，一位参赛企业负责人也在赛后表明。
尽管过后，有很多视频显现，开跑画面一度很紊乱——有刚起跑就跌倒的、也有跑到一半便模糊的，还有跌倒时因为力度较大“头掉”的，但这些插曲未能影响整个竞赛给人类社会带来的震慑。
实践上，这场马拉松竞赛的建立背面并非噱头，而是有着许多技能考量。
对机器人而言，马拉松不是体能应战，而是一场“技能铁人三项”。赛道上的21.0975公里，涵盖了柏油路、平地与坡道或者是急弯等多种地势，还需要机器人应对传感器过载、关节过热、电池续航等多种极限应战。
为了参加这项竞赛，不少团队更是从数月前就已进入了紧锣密鼓的调试期。
以排名榜首的“天工”机器人为例，其身高约1.8米、体重约55公斤，本年，其将时速从6千米/时提高到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”，变得更聪明。
在这场马拉松竞赛中，跑的稳和跑的久其实最为要害，尽管竞赛中答应替换电池，但相同要计入完赛时间，这将直接影响成果，因此倒逼团队平衡续航与功率。
取得第三名成果的机器人“行者二号”背面的开发团队卓益得相关负责人便告知凤凰网科技，“咱们的方针不仅是完结竞赛拿奖。更期望展现仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动在机器人马拉松中的稳定性、轻盈的步态和高效的能耗办理。”
该团队在赛前进行了约一个月时间的备赛，团队进行了很多的长距离测验，模仿不同地势、环境条件，以优化机器人的步态操控和能量办理。“一个风趣的阅历是，在前期测验阶段，咱们发现机器人在跑步时，绳子驱动的反响略有滞后，导致步态不行流通。所以，咱们研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力，终究在操控战略上学习了这一原理，成功提高了机器人步态的稳定性和流通度。”该负责人告知凤凰网科技。
一群最累工程师的星斗大海
信任不少人经过这几天竞赛现场视频，也注意到，机器人在跑步的过程中，后边跟着一大群工程师。
这些人也被戏弄为膂力最强工程师，陪跑的一起，还得应对机器人的各种突发情况。除了遥控和拉绳，还得时间预备喷液体降温。
本次马拉松参赛机器人有20个，但终究完赛的只要6个，完赛率仅30%。但关于这些跑进赛场的工程师而言，这只是几小时的竞赛成果现已很不简单，何况背面凝集的是长达十余年的艰苦支付。
夺冠的种子选手天工机器人，背面是北京人形机器人立异中心。
2023年末，优必选作为建议单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家职业领军企事业单位一起出资联合组建了北京人形机器人立异中心，优必选 CTO、履行董事熊友军担任立异中心的法定代表人和总经理。
图｜优必选 CTO、履行董事熊友军
而优必选这家公司，实践上成立于2012年3月，在踏入人形机器人这片星斗大海之后，优必选可谓坐了十年冷板凳，直到近两年，才真实看到赛道运用的转折点。
“天工的技能实力的确很强，但团队也很辛苦，我有一位老同事就在这个团队，头发都白了”，一位在现场观赛的职业人士对凤凰网科技表明。
排名第二的机器人N2出自松延动力，该公司是机器人赛道超新星的代表。创始人姜哲源出生于1998年，本科毕业于清华大学电子工程系，博士就读于清华大学穿插信息院。2023年，也正是姜哲源博士在读的第三年，他做出了停学创业的斗胆决议。当年度9月，松延动力诞生。
排名第三的行者二号与卓益得公司，更是“一穷二白”，罕见明星本钱加持，也没有网红天才少年，起先并不闻名，但终究一战成名。
实践上，一切参赛部队的方针都并非真的是“夺冠”，而是验证要害技能：到现在为止人形机器人仍旧缺少职业标准，就像这一次的竞赛选手们其实道路各不相同，天工选用的是功能稍弱的纯电机驱动，其他选手也有选用肌腱驱动、气动驱动等技能的。
马拉松让这些机器人走出实验室，未来或许能够直接相关运用场景——物流分拣需长续航，灾祸救援依靠地势适应性，家庭服务则要求天然步态。一场马拉松竞赛，将这些技能检测凝缩于一处。
《黑神话悟空》制作人冯骥从前说：“踏上取经路，比抵达灵山更重要。”关于人形机器人赛道而言，他们的取经路才刚刚开始。
祛魅仍是练兵？
本次机器人马拉松能取得如此高重视度，和现场紊乱情况频出有关。
比方宇树的G1机器人开场刚起跑就躺倒了（非宇树官方团队，而是第三方购买宇树G1并运用自研算法参赛）；松延动力的机器人在冲刺阶段冲的太猛，不小心摔了一跤——头掉了，但坚持完赛；还有些面孔上很拟人的美人机器人，从刚起跑就好像“黛玉附体”，直接瘫坐在地上，后边的工程师拽的非常难堪。
这些切片化的视频，只不过是赛事中的插曲。但传导到不知情的群众耳中，便成了对机器人赛道的祛魅。
实践上，就在不久前，金沙江创投合伙人朱啸虎曾揭露质疑人形机器人是“有毒的泡沫”，以为本钱过度追捧形状而忽视场景适配性。其时，已给人形机器人赛道泼了一盆大大的冷水。
但这场情况百出的竞赛，反倒是从某种程度上反击了朱啸虎。
它验证了硬件与算法的临界打破，暴露了续航与可靠性的短板，也消解了群众对“钢铁生命”的生疏感。
“咱们期望经过竞赛，证明仿生驱动等技能在长期、长距离运转中的可行性，并推进更高效、更天然的人形机器人开展”。卓益得相关负责人告知凤凰网科技，其接下来会在技能层面持续迭代优化、杂乱才能动态功能等方面添加AI导航侦办，在传感、自主性、环境适应性等方面持续提高。现在的续航才能现已证明其能够真实落地巡检侦办、安防、物资运送等实践转移范畴。
正如北京人形机器人立异中心总经理熊友军所言：“我国机器人工业的迭代速度、运用场景和数据量已跻身全球榜首队伍。”
办一场全球绝无仅有的机器人马拉松大赛，这21公里的奔驰，或许正是人机共生年代的榜首个足迹——蠢笨，但力气感十足。
本文源自：凤凰网科技
2000年10月1日的《钱江晚报》，刊发了一则音讯：义乌欲建世界商贸名城。文中说到，其时的义乌，已经有不少外国客商徜徉在小产品商场的汪洋大海。据统计，当年义乌市的产品进出口额超越50亿元。
24年后，2024年1-8月，义乌市进出口总值已达4440.6亿元。
2000年，站在新世纪的门槛上，年青的刘萍娟也曾暗自许下希望：要把自己的锅碗瓢盆卖到全世界。现在，义乌大大小小的“刘萍娟们”完成了自己的希望——把“我国制作”灵通全球。一起，他们也见证了义乌小产品商场走向世界化，成为“世界超市”。
“世界很小，义乌很大。”刘萍娟说，自己赶上了好的年代，希望得以阶段性完成，“未来，咱们有更多等待。”
电商孤岛前进大淘宝
物流女老板：“五一”加班急运制氧机
海报制造：彭植
本年4月以来，美国对华建议关税战，引发人们关于出口交易的关心。作为全球最大的小产品集散中心，“世界超市”义乌的现状也牵动人心。揭露材料显现，美国在义乌商场的出口总额中占有必定份额，但近年来，对亚非拉区域出口已成为义乌外贸的中心添加动能。
在美国此次开端加征对华关税后，4月7日，浙江我国小产品城集团揭露回应称，根据义乌商场出口结构多元化、供给链耐性杰出等特征，结合当时运营数据，此次关税方针调整对义乌出口影响有限。这无疑给义乌商户的一剂强心针。
连日来，极目新闻记者在义乌看望发现，对外交易一向坚持着活泼态势，义乌商贸城内来往询价、下单的外国客商仍川流不息。从事外贸的商户亲近重视着中美两国间关税方针的改变。当谈及美国频增关税的行动是否会构成影响时，不少老板表明自家几乎没有与美国存在交易来往，因而不会忧虑销量受损。有部分商家表明，期望美方对华关税方针赶快回归正常。
也有商户奉告记者，自家与美国客户的订单呈现暂缓出产或发货的状况。有老板表明，假如美方对华关税一向居高不下，他们也不会死磕美国这一商场，信任在未来还能够与更多的国家打开愈加密切的协作与联络。
义乌世界商贸城
商户：美国客户占商场少数，影响不大
4月15日下午，在义乌世界商贸城四区，一名商户正在招待来自伊拉克的客户，两边的商谈看上去很是顺畅，一番了解后，店东大笑着将对方送走。店东说，这是她家的老客户，两边协作严密。当记者问到，近期美国对华的关税已加至超越100%。店东一边忙活一边搭讪：“跟咱们不搭界的。”由于没有客户来自美国，她不觉得这一改变会对她有影响。
一名袜商也重视了美国加征关税的问题。她问过她在墨西哥经商的华裔客户。对方奉告她，两边的订单不会因而受影响。据该商户介绍，她家从事袜子生意已有三十多年，几年前从内销转变成以外贸为主，出产的袜子首要销往热带区域，如阿尔及利亚、沙特阿拉伯、印度等地，没有和美国客户做过生意。
出售睡衣的商户王东（化名）奉告极目新闻记者，在他出生前，爸爸妈妈就已开端做服装生意，至今已有近30年时刻。他们首要做出口生意，2018年前后，店里订单量处于最高时期，其间不乏销往美国的订单。在他看来，自家产品对国外客户的吸引力在于较低的本钱。但在2018年中美经贸冲突后，他家卖往美国的产品本钱升高，逐步导致了美国客商的削减。在这之后，他爸爸妈妈转化方针，与不少南非的客户建立了协作。现在，王店东的首要客户也都会集在非洲区域。
义乌一家出售圣诞公仔的门店
女老板：若美坚持高关税，不会死磕美国商场
美国滥加关税是否会影响运营？记者在义乌商贸城各区造访的多家门店店东表明，自家客户首要散布在中东、拉丁美洲、非洲等区域，几乎没有来自美国的，自家交易不会遭到影响。
一位在外贸公司工作人员陪同下前来商谈的印度客商奉告极目新闻记者，美国对我国加征关税，关于他和我国之间的交易来往没有影响，他仍是会正常在义乌收购。
义乌商户与外国客商正在商谈
不过，也有商户忧虑，若美国对外关税新政长时间坚持下去，自家的交易会因而遭到涉及。商户艾女士家主营各类公仔，其间圣诞老人造型公仔比较受美国客户喜爱，美国客户订单占比5%左右。她奉告记者，出口美国的货由他们担任运送到义乌港口，后续运送及关税费用由客户承当。她忧虑，假如关税持续添加导致本钱上涨，美国客户或许会削减进货乃至不再协作。不过，她觉得自己做的是全世界的生意，自家产品质量归于中上等，在平等质量产品商场上具有不错的性价比，美国关税持续改变带来的负面影响不大，“国外（其他区域）圣诞节也是有必要过的”。
义乌几维熊家居用品有限公司主营各式轿车杯，客户散布在约26个国家或区域，近30%营业额来自美国客户，美国是该公司比较重要的商场。4月16日，该企业老板陶洋介绍称，美国对华关税方针改变后，他们与美国客商的新品开发进程没有遭到影响，在与美国客商碰头后，对方仍承认供给订单。不过，她也会考虑之后美国关税方针改变带来的影响，“关税居高不下的话，咱们也不会一向死磕美国这个商场”，陶洋奉告极目新闻记者，与她有协作的客商遍及五大洲，她信任在未来还能够与更多的国家打开愈加密切的协作与联络。
义乌几维熊家居用品有限公司老板陶洋
商户：进步竞赛力能具有更大胜券
也有商户奉告极目新闻记者，自家与美国客户的订单呈现暂缓出产或发货的状况。商户王军（化名）的订单中有约10%来自美国。有的客户在3月份承认了意向，预备承认详细单量及样式，但因美对华关税问题放置了。有的订单是在2024年12月谈好的，2025年2月份出样品，3月份出产了一批，剩余的订单现在被客户暂停了。
义乌世界商贸城内有不少外国客商
据潮新闻报道，义乌一家企业的担任人胡春霞称，高额关税压力下，出口至美国的许多货品暂缓发运，堆存在库房产生了额定仓储费用，此类费用需由客户承当。客户相同是受害者，因而托付他们能够把货给需求的客户。本月，他们有一批原计划出口美国的“捕梦网”产品因关税问题暂存库房。中东客户得悉后实地验看，仅提出将产品中的珠子替换为中东风格配件的微调需求，便决断买下整批货品。
我国商场学会副会长、商务部商场收购交易试点商场评定专家朱勇毅以为，义乌的商业模式，能够经过全球供给链网络和多元化客户结构完成危险对冲。虽然美国关税方针带来短期应战，但义乌商户经过商场调整、品牌晋级、供给链优化等方法，仍能在全球交易中坚持竞赛力。未来，跟着“一带一路”商场的进一步拓宽和国内消费潜力的开释，义乌有望在危机中找到新的添加点。
陶洋也奉告极目新闻记者，她的一位美国客户看中了自家独有特征的轿车杯才下单。在她看来，自家的中心优势是能够供给全面的规划，给客户更多挑选，进而为客户供给商场上稀缺的产品，打造爆款，“假如他要打造相同的产品，（找他人）要么门槛更高，要么难度更大。可是找到咱们，他能够十分快速且安稳地取得他想要的新的爆款。”面对美国添加关税的当下，她觉得，添加自己的中心竞赛力，坚持竞赛优势，能让自己具有更大胜算。
陶洋家出售的多款轿车杯
官方：对全体事务无实质性影响，对义乌出口影响有限
义乌海关的揭露信息显现，2024年，义乌市进出口总值达6689.3亿元，同比添加18.2%。其间出口5889.6亿元，同比添加17.7%。2024年，义乌市对非洲、拉丁美洲和东盟别离进出口1220.9亿元、1116.7亿元和640.5亿元，别离同比添加16.4%、24.4%和26.2%。对沙特阿拉伯、韩国别离进出口164.6亿元、106.3亿元，别离同比添加16.5%、19.0%。同期，对共建“一带一路”国家算计进出口4133.4亿元，同比添加18.2%，占同期义乌市进出口总值的61.8%。
在美国此次开端加征对华关税后，4月7日，浙江我国小产品城集团股份有限公司在“上证e互动”回应投资者称，公司作为全球小产品交易的中心纽带运营方，已对相关方针调整进行全面剖析。根据义乌商场出口结构多元化、供给链耐性杰出等特征，结合当时运营数据，公司以为此次关税方针调整对全体事务无实质性影响，对义乌出口影响有限。
该回应进一步指出，义乌商场产品品类丰厚且刚需特点明显，包括日用消费品全链条，供给足够、质量安稳、性价比高，在全球商场坚持微弱竞赛力。商场交易同伴日趋多元，公司依托义乌商场“一带一路”节点优势，已构成掩盖亚洲、非洲、中东、东南亚及拉美等新式商场的全球化网络，客户分散度高，抗单一商场危险才能杰出。而且对美出口影响有限，2024年，对美出口首要会集在纺织服装、轻工产品和机电产品。轻工产品中以玩具、圣诞用品、小家电等日用消费品为主，该类产品美国本乡人工、仓储等本钱占终端价格份额较高，加征关税后仍具有价格优势，考虑到美国对全球其他区域同步加征关税的景象，对义乌商场的影响有限。
经公司调研，现在义乌世界商贸城有3000余家商户参加对美交易，其间直接展开对美交易的商户为100余家。关于美国加征关税构成的赢利空间紧缩等问题，商户遍及表明可经过产品提价、进步产品附加值、优化出产流程、增强企业本身竞赛力等方法来下降影响。
（来历：极目新闻）
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